汇川技术（300124）发布2021年半年度业绩预告。公司预计上半年实现营业收入76.54亿元–86.11亿元，同比增长60%–80%；预计实现归母净利润15.10亿元–17.42亿元，同比增长95%–125%。

  报告期内，由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因，使得下业/客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得快速增长。公司持续推进管理变革，使得运营效率有所提升。报告期内，公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。

  2020年年报显示，汇川技术的主营业务为工业自动化、新能源，占营收占比分别是：87.22%、12.78%。

  对于业绩增长的原因，公司表示，报告期内，由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因，使得下业、客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得迅速增加。同时，公司持续推进管理变革，使得运营效率有所提升。报告期内，公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。

  工业机器人需求的快速地增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。 国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场占有率的80%左右由外资品牌减速器占据。随技术的逐步成熟及人力成本一直上升，国内机器人公司开始推动以极高性价比策略激活国内潜在的工业机器人需求，最终盘活整个工业机器人产业链。 广证恒生认为，政策的支持是驱动工业机器人核心零部件行业发展的强劲动力。2016年，由工信部、国家发改委、财政部联合发布的《机器人产业高质量发展规划（2016-2020年）》，明白准确地提出至2020年，国内工业机器人产量将要达到10万台以上，其中

  1996年，日本动漫《四驱兄弟》播出后，四驱车风靡玩具市场。在小学校园的课间，四驱车速度竞技，成为男生重要的社交方式。让四驱车跑得快，就必须改装，换电池、换电机，上润滑油。不过最关键的还是电机的好坏。当时一部四驱车价格20元，一只高转速的电机，炒到一两百元。 四驱车内部结构图 其实一切用电的机器，只要它是会运动的，都是离不开电机。电机的好坏，不仅仅决定孩童玩具较量的优胜，更重要的是工业水平的较量。未来的工业进程中，电机仍然是一个既是基础又是核心的部件。如今，玩四驱车的那代人也长大了，可是如今的电机市场，步入四面楚歌的处境，许多厂商开始不淡定了，甚至有些焦虑。一些国内的电机厂商表示，目前电机行业竞争过于激烈且无秩

  11月底，汇川技术推出了IR-C8高速SCARA机器人，以0.26s标准节拍成为汇川史上最快的机器人，比上代的IRB机器人缩短了29%，为高精度加工带来效率飞升。 作为高速机器人，越往上走就越难，每进步0.01s都是巨大的成功，目前0.3s是高速SCARA机器人的一个标准，这次汇川技术推出的0.26秒节拍的高速SCARA机器人依旧很惊艳的。 IR-C8高速SCARA机器人的具体参数： ±0.02mm的重复定位精度，确保了应用产线的制造工艺得以最优呈现，保证精密产品的组装质量。 为满足各种恶劣生产环境的应用需求，IR-C8对机器人本体和电控柜的防护等级同步升级。在应用中可对机器人本体加装丝杆防护罩，实现IP54的高防护等

  OFweek机器人网：2013工业机器人展是“中国国际工业博览会”旗下的一个关于工业机器人主题的专业展会，是关于交易、展示机器人全面解决方案、工业机械臂、坐标机器人、工业机器人集成系统的国际盛会。2012的成功奠定了其作为中国乃至亚洲工业机器人领域最具魅力的专业展会之一的地位，为业内同行相识、相聚、相交提供了理想的商务平台。 2013年11月5日-9日，工业机器人展将在亚洲一流的现代化展览馆——上海新国际博览中心迎来她的第二届盛会。预计2013年展览会将达到200家展商，11，500平方米的展出面积，100，000名专业观众的超大规模。

  （文章来源：成途机器人学院） 防控疫情至今，在医疗手术、诊治、体温检测、配送、消毒杀菌等众多场景中，我们正真看到机器人有效的代替有关人员进行作业，由此减少或降低了很多不必要的风险，此类投身一线的服务机器人尤为引人注目，人们对机器人的应用认知有了逐步提升。而如今，面对企业复工复产的迫切需求，怎么样应对用工荒，如何把生产效率提高上来，生产制造自动化、智能化无疑将提上日程，工业机器人、高度自动化生产线的需求被加速激发。 受疫情限制，工人不能如期复工，在使用工人最多和采用传统生产、管理手段比较多的企业中，生产经营受到极大影响，企业生产力大幅度下降，更有甚者因此面临破产倒闭。尽管非常痛心，但面对困境，我们不得已从中思考更深、吸取教训：如

  工业机器人技术原理 机器人控制管理系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的重要的因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用起来更便捷等特点。 关键技术包括： （2）模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不一样的层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该

  姿态规划在臂控制中占有重要的地位，在操作时需要应用姿态变换平滑性的插值确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现工具姿态的平滑变换。 01 姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和

  机器人市场正在经历深刻而重大的重组，因为传统的工业机器人行业主宰整个市场。据TracTIca最近的统计，非工业机器人占2017年全球机器人市场（393亿美元）的70%，和2016年的64%比稍有增长。这大部分来自农业等新的和逐步扩大的用例，如汽车、消费（UAV）、仓储、物流、军用机器人和个人助理机器人。 TracTIca的分析表明，目前整个机器人市场包括110个真实用例，与几年前相比机器人应用越来越多样化。 TracTIca高级分析师GlennSande表示：“业界出现的主要趋势是、视觉和自然语言处理等人工智能技术，这些技术正在彻底改变机器人的自主性和UI/UX功能。这正在推动机器人领域的许多重大进步，并使许多新

  及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

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  微波炉是一种用微波加热食品的现代化烹调灶具，他的特点是方便快速，所以现在微波炉慢慢的变成了了一种居家必备的家用电器。有一些微波炉的电脑 ...

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